全自動(dòng)平面機用的有相對運動(dòng)向量圖解法?瞬心法和圖解微分法等。圖解法簡(jiǎn)單直觀(guān)?在工程上應用甚廣。相對運動(dòng)向量圖解法?按照相對運動(dòng)向量方程式?用一定的比例尺繪?向量多邊形來(lái)求解機構的運動(dòng)參數。建立相對運動(dòng)向量方程式的根據是?點(diǎn)的絕對運動(dòng)是牽連運動(dòng)與相對運動(dòng)的合成?剛體的平面運動(dòng)是隨基點(diǎn)的牽連移動(dòng)與繞基點(diǎn)的相對轉動(dòng)的合成。瞬心法?利用相對瞬心是兩構件的速度相同的瞬時(shí)重合點(diǎn)這一概念?來(lái)求解機構中構件速度的一種圖解方法。對於構件數目較多的機構?因瞬心數目太多?用瞬心法求解困難。已知機構的位移曲線(xiàn)后?直接對曲線(xiàn)圖進(jìn)行微分?作出速度曲線(xiàn)或繼之作出加速度曲線(xiàn)。圖解積分法則與此相反。當研究機構在整個(gè)運動(dòng)循環(huán)中的運動(dòng)變化規律時(shí)?用這兩種方法求解運動(dòng)尤為方便。
全自動(dòng)平面機的動(dòng)力分析 用於確定各運動(dòng)副中的約束反力和主動(dòng)構件的驅動(dòng)力或從動(dòng)構件的阻力?以便對機械結構進(jìn)行強度計算。動(dòng)力分析的另一目的是求解機構在已知力作用下的真實(shí)運動(dòng)。動(dòng)力分析可分為古典的剛體動(dòng)力學(xué)分析和近代的運動(dòng)彈性體動(dòng)力學(xué)分析兩種。剛體動(dòng)力學(xué)分析把構件視作不變形的剛體?這在低速輕載情況下基本上是符合實(shí)際情況的。