全自動(dòng)平面機的索桿張力結構的施工成型分析,以及柱面網(wǎng)殼“折疊展開(kāi)式”整體提升施工的形態(tài)分析。前者涉及到松弛態(tài)索桿體系的找形分析,后者可簡(jiǎn)化為平面連桿機構的運動(dòng)形態(tài)分析。這方面的研究具有現實(shí)的工程意義和理論的指導意義。 首先基于懸鏈線(xiàn)解析解推導了一種反映索原長(cháng)和索力之間關(guān)系的索元協(xié)調方程式,以及適用于動(dòng)力松弛法找形分析的索元弦向剛度表達式。值得指出的是,在求解索原長(cháng)這一施工成型的前提條件時(shí),本文首次將其按索元來(lái)處理,而不是按直線(xiàn)桿元。 
還利用動(dòng)力松弛法對幾個(gè)平面連桿機構進(jìn)行了非對稱(chēng)提升施工的形態(tài)分析,分別總結了這些體系在提升過(guò)程中的形態(tài)特點(diǎn),并討論了吊索數量和節點(diǎn)位置對體系施工形態(tài)的影響。
全自動(dòng)平面機機構運動(dòng)學(xué)概率分析的基礎上,建立了平面連桿機構動(dòng)力學(xué)參數的概率分析模型,給出了平面四桿機構運動(dòng)副反力的概率數字特征值計算公式,并以一簡(jiǎn)單平面鉸鏈四桿機構介紹了此模型的使用.整個(gè)模型以矩陣形式表達,避開(kāi)了對機構輸出表達式直接微分時(shí)復雜的數學(xué)運算,成功地解決了機構輸出參數誤差的相關(guān)性問(wèn)題.